
u
b5: Control PID
N.º
(Dir.
Hex)
Nombre Pantalla LCD Descripción Valores Página
b5-01
(01A5)
Configuración de la
Función PID
PID Mode
0: Disabled
1: Enabled D=Fdbk
2: Enabled D=Fdfwd
3: Fref+PID D=Fdbk
4: Fref+PID
D=Fdfwd
5: Enabled D=Fdbk2
6: Enabled
D=Fdfwd2
7: Fref+PID
D=Fdbk2
8: Fref
+PIDD=Fdfwd2
0: Desactivada
1: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, desviación D controlada)
2: Activada (la salida de PID se convierte en la referencia de
frecuencia de salida, realimentación D controlada)
3: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, desviación D controlada)
4: Activada (la salida de PID se suma a la referencia de
frecuencia, realimentación D controlada)
5: Modo compatible con la configuración 1 de productos
similares de una línea anterior de productos
6: Modo compatible con la configuración 2 de productos
similares de una línea anterior de productos
7: Modo compatible con la configuración 3 de productos
similares de una línea anterior de productos
8: Modo compatible con la configuración 4 de productos
similares de una línea anterior de productos
Nota: 1. Si el variador se reemplaza con un variador
Varispeed F7 o con un producto similar de
una línea anterior, use las configuraciones
5 a 8 en lugar de 1 a 4.
2. Las configuraciones 5 a 8 no están
disponibles en los modelos 4A0930 y
4A1200.
Predeterminado:
0
<1>
Rango: 0 a 8
<2>
250
b5-02
(01A6)
Configuración de la
Ganancia Proporcional
(P)
PID Gain
Configura la ganancia proporcional del controlador de PID
Predeterminado:
1.00
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
250
b5-03
(01A7)
Configuración del
Tiempo Integral (I)
PID I Time
Configura el tiempo integral para el controlador de PID
Predeterminado:
1.0 s
Mín.: 0.0
Máx.: 360.0
250
b5-04
(01A8)
Configuración del
Límite Integral
PID I Limit
Configura la salida máxima posible del integrador como
porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
250
b5-05
(01A9)
Tiempo Derivado (D) PID D Time
Configura el tiempo derivado del control D
Predeterminado:
0.00 s
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
251
b5-06
(01AA)
Límite de Salida de PID PID Limit
Configura la salida máxima posible del todo controlador de
PID como porcentaje de la frecuencia de salida máxima.
Predeterminado:
100.0%
Mín.: 0.0
Máx.: 100.0
251
b5-07
(01AB)
Regulación de la
Compensación de PID
PID Offset
Aplica una compensación a la salida del controlador de PID.
Se configura como porcentaje de la frecuencia de salida
máxima.
Predeterminado:
0.0%
Mín.: -100.0
Máx.: 100.0
251
b5-08
(01AC)
Constante del Tiempo
de Retardo Primario de
PID
PID Delay Time
Configura una constante de tiempo para el filtro de paso bajo
en la salida del controlador de PID.
Predeterminado:
0.00 s
Mín.: 0.00
Máx.: 10.00
251
b5-09
(01AD)
Selección del Nivel de
Salida de PID
Output Level Sel
0: Normal Character
1: Rev Character
0: Salida normal (accionamiento directo)
1: Salida inversa (accionamiento en reversa)
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
251
b5-10
(01AE)
Configuración de la
Ganancia de Salida de
PID
Output Gain
Configura la ganancia que se aplica a la salida de PID.
Nota: En los modelos 4A0930 y 4A1200, no es
posible cambiar la configuración del
parámetro cuando el variador acciona el motor.
Predeterminado:
1.00
Mín.: 0.00
Máx.: 25.00
251
b5-11
(01AF)
Selección de Reversa de
la Salida de PID
Output Rev Sel
0: 0 limit
1: Reverse
0: La salida negativa de PID activa el límite cero.
1: El sentido de rotación se invierte con la salida negativa de
PID.
Nota: Al utilizar la configuración 1, asegúrese de que
b1-04 permita la operación inversa.
Predeterminado:
0
Rango: 0, 1
251
B.4 b: Aplicación
YASKAWA ELECTRIC SISP C710616 41E Variador de CA YASKAWA A1000 Manual Técnico
601
B
Lista de parámetros
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