Yaskawa SI-EN3/V EtherNet/IP for V1000 Drive User Manual

10 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual3 Receiving3 ReceivingPlease perform the following tasks upon receip

12 仕様と保証について 50 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ 保証について 無償保証期間と保証範囲無償保証期間貴社または貴社顧客殿に引き渡し後 1 年未満，または当社工場出荷後 18 か月以内のうちい

12 仕様と保証について㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 51 本製品の適用について• 本製品は，人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計，製造されたもの

12 仕様と保証について 52 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ 改版履歴資料の改版についての情報は，本資料の裏表紙の右下に資料番号と共に記載しています。発行年／月改版番号項番号 変更点2012 年 3 月

●インバータ技術的なお問い合わせ相談窓口（YA S KAWAコールセンタ）FAX0120-114-616 0120-114-537TEL［月∼金（祝祭日及び当社休業日は除く）／9:00∼12:00, 13:00∼17:00］ ※FA Xは24時間受け付けております。安川コントロール株式会社 URL:

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 114 Option Components4 Option Components◆ SI-EN3/V OptionFigure 1 Fig

4 Option Components12 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ DimensionsThe installed option adds 27 mm (1.0

4 Option ComponentsYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 13◆ Communication Connector CN1The communication c

4 Option Components14 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Option LED DisplayThe option has four LEDs:Bi-

4 Option ComponentsYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 15 Power-Up DiagnosticsAn LED test is performed e

16 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual5 Installation Procedure5 Installation Procedure◆ Section SafetyDANG

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 17Do not use damaged wires, place excessive s

5 Installation Procedure18 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualProperly connect all pins and connectors. F

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 19◆ Prior to Installing the OptionPrior to in

2 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualCopyright © 2012 YASKAWA ELECTRIC CORPORATIONAll rights reserved. N

5 Installation Procedure20 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual2. The remaining installation steps differ

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 214. On IP20/Open-Chassis models, connect the

5 Installation Procedure22 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual5. For IP20/Open-Chassis models, go to Step

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 237. For models CIMR-VBA0001F to BA0003F, 2A

5 Installation Procedure24 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual9. Reattach the bottom cover. Keep the grou

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 2510. On models CIMR-VBA0006 to BA0018, 2A

5 Installation Procedure26 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual11. Remove the option cover and pass the gr

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 2713. Connect the ground wire at the option g

5 Installation Procedure28 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualIGMP SnoopingSwitches implementing IGMP Sno

5 Installation ProcedureYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 2915. Attach the option cover by aligning the

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 3Table of Contents1 PREFACE AND SAFETY . . . . . . . . . . . . . . . .

30 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual6 Related Drive Parameters6 Related Drive ParametersThe following pa

6 Related Drive ParametersYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 31F6-08(36A)Reset Communication Related Par

6 Related Drive Parameters32 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualF7-13(3F1)Address Mode at StartupSelects

6 Related Drive ParametersYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 33Table 9 Option MonitorsF7-33 to F7-42(40

34 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual7 Configuring Messaging7 Configuring MessagingThis section provides

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 358 Output Assemblies (Drive Consumes)8 Output Assemblies (Drive Consu

8 Output Assemblies (Drive Consumes)36 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Extended Speed Control Output

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 379 Input Assemblies (Drive Produces)9 Input Assemblies (Drive Produce

9 Input Assemblies (Drive Produces)38 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Extended Speed Control Input -

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 3910 Web Interface10 Web InterfaceThe web server interface to the opti

4 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual1 Preface and Safety1 Preface and SafetyYaskawa manufactures products

10 Web Interface40 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Drive Status Page (Status, Monitor and Fault Hist

10 Web InterfaceYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 41◆ Network Monitor Page (Network Monitor)The embedde

10 Web Interface42 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualTable 11 Network Monitor ExplanationsNote: Network

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 4311 Troubleshooting11 Troubleshooting◆ Drive-Side Error CodesDrive-si

11 Troubleshooting44 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation ManualTable 12 Fault Display and Possible SolutionsLED

11 TroubleshootingYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 45LED Operator Display Fault NameoFA00Option Card F

11 Troubleshooting46 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual Minor Faults and AlarmsLED Operator Display Min

11 TroubleshootingYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 47 Explicit Message Communications ErrorsWhen ther

11 Troubleshooting48 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Option Error Codes Option Fault Monitors U6-98

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 4912 Specifications12 Specifications◆ SpecificationsTable 14 Option S

1 Preface and SafetyYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 5◆ Terms◆ Registered Trademarks• EtherNet/IP is a

12 Specifications50 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Revision HistoryThe revision dates and the numbe

DRIVE CENTER (INVERTER PLANT)2-13-1, Nishimiyaichi, Yukuhashi, Fukuoka, 824-8511, JapanPhone: 81-930-25-3844 Fax: 81-930-25-4369http://www.yaskawa.c

2 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書Copyright © 2012 株式会社 安川電機本書の内容の一部または全部を，当社の文書による許可なしに，転載または複製することは，固くお断り致します。EtherN

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 3目次1 ご使用になる前に . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .42 製品の概

4 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書1 ご使用になる前に1 ご使用になる前に◆ 取扱説明書について本オプションユニットに関連する取扱説明書には以下のものがあります。目的に応じてご利用ください。◆ 本書中の用語・

1 ご使用になる前に㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 5◆ 登録商標について• EtherNet/IP は，ODVA (Open DeviceNet Vendor Association, Inc) の登録商

1 ご使用になる前に 6 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 安全上のご注意一般注意事項• 取扱説明書に掲載している図解は，細部を説明するために，カバーまたは安全のための遮へい物を取り外した状態で描かれている

1 ご使用になる前に㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 7重要インバータやオプションユニットの内部の回路を変更しないでください。インバータ，またはオプションユニットが破損するおそれがあります。貴社及び貴社顧客に

1 ご使用になる前に 8 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 警告表示の内容と表示位置本オプションユニットでは，下記の場所に取扱い上の警告を表示しています。取扱いの際は必ず表示内容を守ってください。本製品には

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 92 製品の概要2 製品の概要◆ 本製品について本製品は，当社製インバータをオープンフィールドネットワーク EtherNet/IP に接続し，上位装置とのデータ通信を可能にする

1 Preface and Safety6 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual◆ Supplemental Safety InformationRead and unders

10 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書3 製品が届いたら3 製品が届いたら製品がお手元に届きましたら，以下の項目を確認してください。• オプションユニットに傷や汚れが付いていないか，外観を点検してください。製品

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 114 各部の名称4 各部の名称◆ オプションユニットê} 2図 2 オプションユニット（注） LED 表示内容については，「LED 表示」（14 ページ）を参照してください

4 各部の名称 12 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ 外形寸法インバータにオプションユニットを取付けた場合，インバータの奥行き寸法が 27 mm大きくなります。ê} 3図 3 外形寸法27 mmV100

4 各部の名称㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 13◆ 通信用コネクタ基板上に RJ45 メス型コネクタが実装されています。このコネクタを使用して，オプションユニットを EtherNet/IP のネットワーク

4 各部の名称 14 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ LED 表示オプションユニットには 4 種類の LED があります。状態表示 2 色 LED：•MS（赤・緑）：モジュールステータス•NS（赤・緑）：

4 各部の名称㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 15 電源投入直後の LED テスト電源投入時，LED テストが行われます。LED テストが行われた後，準備が完了となり，LED は表 4 に示す状態になりま

16 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書5 取付けと配線5 取付けと配線◆ 安全上のご注意危険感電防止のためにオプションユニットを接続するときは，事前にインバータの電源をお切りください。電源を切っても，インバータ

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 17重要機器破損防止のためにオプションユニットを扱うときは，静電気 (ESD) 対策の決められた手順に従ってください。取扱いを誤ると，静電気によって，基板上の

5 取付けと配線 18 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ 取付けの前にオプションユニットを取付ける前に，必ずインバータの端子台の配線を行ってください。オプションユニット接続前にインバータが正常に動作するか確

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 192. ここからの手順はインバータの機種によって異なります。インバータのネームプレートで形式を確認し，表 6 を参照して該当の手順へ進んでください。表 6

1 Preface and SafetyYASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 7 General SafetyGeneral Precautions• The diagram

5 取付けと配線 20 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書4. 盤内取付形 (IP20) のインバータの場合，オプションユニット付属品のリード線のインバータ接続側をインバータの接地端子に接続します。（注） リー

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 215. 盤内取付形 (IP20) のインバータの場合，手順 9. へ進んでください。6. 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータ (CIMR-V

5 取付けと配線 22 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書7. 閉鎖壁掛形 (NEMA Type1) のインバータ（CIMR-VBA0001F ∼ BA0003F，2A0001F ∼ 2A0006F）の場合，

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 239. 下部カバーまたは下部カバー B をインバータに元通りに取付けます。リード線は下部カバーまたは下部カバー B の内側を通してください。ê} 13図 1

5 取付けと配線 24 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書10. CIMR-VBA0006 ∼ BA0018，2A0008 ∼ 2A0069，及び 4A0001 ∼4A0038 の場合，ターミナル

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 2511. オプションカバーを取り外し，リード線をインバータの下部カバーまたは下部カバー A の内側を通して，オプションユニットの前面のリード線通し穴から出し

5 取付けと配線 26 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書13. リード線のオプションユニット接続側をオプションユニットの接地端子に接続します。ドライバ (M3) を使用して，0.5 ∼ 0.6 Nxm のト

5 取付けと配線㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 2714. 8 ピン RJ45 ツイストペアシールド線（カテゴリ 5e）を接続ポートにしっかりと差し込み，オプションユニットをネットワークに接続してください。

5 取付けと配線 28 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書15. 左右のつめを合わせてオプションカバーを取付け，オプションカバー前面の取付けねじを締めます。ê} 21図 21 オプションカバーの取付け（注）

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 296 関連するパラメータ6 関連するパラメータオプションユニットを使用する際に関連のあるパラメータを以下に示します。通信を開始する前に，すべてのパラメータの設定が正しいか確認

1 Preface and Safety8 YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual Option Unit Warning LabelsWarning information

6 関連するパラメータ 30 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書F6-08(36AH)通信パラメータリセットA1-03（イニシャライズ）を実行したときの，F6-/F7- の初期化動作の選択をします。0:

6 関連するパラメータ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 31F7-13（3F1H）アドレス Startup モードオプションユニットのアドレス設定方法を選択します。0: 固定1: BOOTP2: DHCP出荷

6 関連するパラメータ 32 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書F7-33 ∼F7-42（405H ∼40EH）ダイナミック Input アセンブリ設定 1 ∼ 10入力アセンブリ 166 で使用します。各パラ

6 関連するパラメータ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 33表 9 オプションモニタNo.名称 内容 設定範囲U6-80 ∼U6-83現在の IP アドレス 1 ∼ 4現在有効な IP アドレスU6-80

34 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書7 EtherNet/IP のメッセージ構成7EtherNet/IPのメッセージ構成この章では，EtherNet/IP ネットワークでインバータを制御するための各種の方法を

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 358 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）8出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)）（注） 本マニュアルでは，PLC の観点からアセン

8 出力アセンブリ（インバータ：受信側 (Consumer)） 36 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ EtherNet/IP 拡張速度制御出力 - 21 (0x15)出力インスタンスバイト ビット 7 ビ

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 379 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）9入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）（注） 本マニュアルでは，PLC の観点からアセン

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)） 38 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ EtherNet/IP 拡張速度制御入力 - 71 (0x47)入力インスタンスバイト ビット 7 ビ

9 入力アセンブリ（インバータ：送信側 (Producer)）㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 39回転速度モニタSpeed Actualインバータ速度モニタインバータの出力周波数をモニタします。速度モニタデ

YASKAWA ELECTRIC TOBP C730600 60A V1000 Option EtherNet/IP Installation Manual 92 Product Overview2 Product Overview◆ About This ProductThe option pr

40 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書10 Web インタフェース10 Web インタフェースインバータの Web インタフェースにより，一般的な Web ブラウザからオプションユニットのファームウェアバージョ

10 Web インタフェース㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 41◆ インバータステータスページ (Status, Monitor and Fault History)インバータステータスページ (Statu

10 Web インタフェース 42 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ ネットワーク監視ページ (Network Monitor)ネットワーク監視ページ (Network Monitor) では，オプションユ

10 Web インタフェース㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 43表 11 ネットワーク監視ページ (Network Monitor) の表示内容（注） 電源を再投入すると表示内容はリセットされます。ネット

44 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書11 異常診断とその対策11 異常診断とその対策◆ インバータ側で表示される異常コードオプションユニットに関連するエラーを表 12 に掲載しています。以下に掲載されていない

11 異常診断とその対策㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 45IP アドレスの重複⇒同一ネットワーク内で IP アドレスが重複していないか，F7-01 ∼F7-04 の設定値を確認する。オペレータ表示 異常名

11 異常診断とその対策 46 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 軽故障・警告オペレータ表示 異常名∼oFA30 ∼oFA43通信オプションカード異常（ポート A）オプションユニットのハードウェア不良原因

11 異常診断とその対策㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 47◆ Explicit メッセージ通信エラーExplicit メッセージ通信時にマスタからの要求メッセージに問題がある場合，インバータは表 13 の

11 異常診断とその対策 48 ㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書◆ オプションエラーコード オプション異常モニタ U6-98，U6-99EtherNet/IP に異常が発生した場合，に示すインバータのパラメ

㈱安川電機 TOBP C730600 60A V1000 オプションユニット EtherNet/IP 通信 取扱説明書 4912 仕様と保証について12 仕様と保証について◆ 仕様表 15 オプションユニットの仕様形式SI-EN3/Vサポートされているメッセージコネクション• Explicit