YASKAWA CIMR-LE manuals

Yaskawa CIMR-LE User Manual (520 pages)

Brand: Yaskawa | Category: Equipment | Size: 51.19 MB |

YASKAWA Variador CA-L1000E

◆ Referencia rápida

Contenido

Prefacio y seguridad general

◆ Símbolos

◆ Términos y abreviaturas

◆ Marcas registradas

W ARNING

CAUTION

Capacidad del variador

Instalación

Configuraciones

Control y mantenimiento

Desplazamiento del variador

Tolerancia al aislamiento

Rango de baja velocidad

Características de torque

Vibraciones y descargas

Ruidos audibles

◆ Información de la garantía

Recepción

1.2 Descripción general

Figura 1.1

◆ Número de modelo

YEA_TMonl

Figura 1. 6

Figura 1.7

Figura 1. 8

Figura 1.9

Instalación mecánica

Figura 2. 1

Figura 2.2

Figura 2.3

Figura 2. 4

Figura 2. 5

Unidad: mm

2.2 Instalación mecánica

Variador con cerramiento IP00

Instalación eléctrica

3.1 Sección Seguridad

Figura 3.1

Figura 3. 2

3.5 Cubierta del terminal

Figura 3. 6

Figura 3. 7

Figura 3. 8

Figura 3.9

Figura 3.10

Figura 3.11

Figura 3. 12

Figura 3. 13

Figura 3.14

Clase de 200 V trifásico

Clase 400 V trifásico

Cableado de conexión a tierra

Figura 3. 15

Figura 3. 16

Terminales de entrada

Figura 3. 17

Figura 3.18

Figura 3. 19

Figura 3.20

Figura 3. 21

Figura 3. 22

Puente S3

Figura 3.23

Figura 3. 24

◆ Monitor LED JVOP-184

Figura 4. 5

Figura 4.6

Puesta en marcha del variador

Pantalla de estado

Figura 4.7

Figura 4.8

Figura 4. 9

Figura 4. 10

Programación y puesta

101

Paso Pantalla/Resultado

102

Consulte la

103

Figura 4. 11

104

◆ Encendido

105

YEA_comm

108

Detección de fallas de

110

4.5 Autoajuste

111

<1>

112

4.5 Autoajuste

114

Figura 4. 12

116

Inicio del autoajuste

118

<1> 200.0 V <1>

119

Configuración 0: mV (r/min)

122

Configuración 1: mV (rad/s)

122

Inicio del recorrido

125

Paro del recorrido

125

Selección de velocidad

125

Configuración d1-18 = 0

126

Configuración d1-18 = 3

126

(d1-18 = 2, H1

128

 50)

128

Figura 4.13

129

Figura 4. 14

130

Tensión de Entrada

133

Analógica (V)

133

Figura 4. 17

134

Figura 4.18

135

Figura 4.19

135

◆ Operación de rescate

136

Configuración de parámetros

137

Cableado

138

Figura 4. 20

138

Circuito

140

Suministro

140

Presione hacia adentro en la

143

Conectar

144

Cable de batería

146

Puerto CN19

146

Hacia abajo Hacia la izquierd

146

Figura 4.35

147

Figura 4.36

147

Figura 4. 37

148

Figura 4. 38

148

El motor no gira

149

◆ El motor está muy caliente

150

◆ Función Copiar

155

Detalles de los parámetros

157

5.1 A: Inicialización

158

A1-03: Inicializar parámetros

159

Cómo usar la contraseña

160

- MODE - PRG

161

Programming

161

5.1 A: Inicialización

162

◆ A2: Parámetros del usuario

163

5.2 b: Aplicación

164

Detalles de los

165

Arriba y Abajo

166

Figura 5.1

167

Figura 5. 2

168

Figura 5. 3

168

Figura 5.4

169

Configuración 0: Desactivada

169

Configuración 1: Activada

169

5.3 C: Ajuste

170

Figura 5.5

171

Figura 5.6

171

C1-09: Rampa de paro rápido

172

Figura 5.7

173

Figura 5. 8

174

Figura 5. 9

176

Figura 5.10

177

Figura 5.11

179

Figura 5.12

179

◆ C6: Frecuencia de portadora

180

C6-06: Método PWM

181

◆ d1: Referencia de velocidad

182

<1> 10.00% <1>

184

<1> 8.00% <1>

184

Valores relacionados de E1-01

186

Figura 5.13

187

E3-04 a E3-10

190

Figura 5.14

191

◆ E4: Parámetros del Motor 2

192

<1> 12

193

5.5 E: Parámetros del motor

195

Resolución del codificador 1

196

Common_TM

197

： Configuración 2

198

： Configuración 1

198

： Configuración 0

198

◆ Parámetros CANopen

203

Figura 5.16

207

Figura 5.17

207

Figura 5. 21

212

Figura 5. 22

212

Estado Descripción

214

acordada 2)

215

Figura 5. 26

216

Figura 5. 27

216

Configuración 0: 0 a 10 Vcc

220

Configuración 1: -10 a 10 Vcc

220

Ejemplos de configuración

220

Figura 5.29

221

Figura 5.30

221

Figura 5. 31

224

Figura 5.32

225

Configuración 0: 0 a 10 V

225

Configuración 1: -10 V a 10 V

225

◆ L1: Protección del motor

226

Figura 5. 33

228

◆ L2: Detección de subtensión

230

◆ L3: Prevención de bloqueo

230

Figura 5.36

231

Figura 5.37

233

Configuración 0: Paro

233

Figura 5. 38

234

◆ L6: Detección de torque

235

◆ L7: Límite de torque

237

Figura 5. 41

238

Configuración 0: Caja IP00

242

Configuración 3: Activado

243

Figura 5. 42

244

Configuración 0: Modo 0

244

Configuración 1: Modo 1

244

Configuración 0: Método 1

246

Configuración 1: Método 2

246

Figura 5.43

247

Figura 5.44

247

<1>) en kg

248

<1> 400 mm <1>

256

◆ o3: Función Copiar

259

Configuración 0: Sin acción

261

◆ S1: Secuencia de freno

263

Figura 5.47

267

◆ S4: Operación de Rescate

270

Figura 5. 48

272

Piso Corto de Avance

272

Aterrizaje directo

275

Configuración 0: Desactivar

276

<1> 0 mm

277

◆ U2: Rastreo de falla

280

◆ U3: Historia de fallas

280

◆ U6: Monitores de control

281

Solución de problemas

283

Peligro del equipo

286

Códigos de alarma

287

Códigos de falla JVOP-184

288

Fallas y alarmas menores

295

Errores de funcionamiento

296

Errores de autoajuste

296

Tabla 6.8 Errores de copiado

297

6.3 Detección de fallas

298

6.3 Detección de fallas

299

6.4 Detección de alarmas

312

6.4 Detección de alarmas

313

ON (encendido)

328

OFF (apagado)

328

Inspección periódica y

333

7.2 Inspección

334

Inspección periódica

335

Tabla 7.3 Vida útil estimada

336

Figura 7.1

339

Figura 7.2

339

Figura 7. 3

340

Figura 7. 4

340

Figura 7. 7

342

Figura 7. 8

342

Figura 7. 9

342

Figura 7. 13

344

Figura 7. 14

344

4A0140, 4A0188, 4A0225

346

Figura 7.20

347

Figura 7.21

347

2A0181, 2A0225, 4A0140 4A0188

348

Ventilador B1

348

Ventilador B2

348

Conector para el ventilad

348

Figura 7. 26

350

◆ Reemplazar el variador

351

Figura 7. 29

352

Figura 7. 30

352

Figura 7. 31

352

Dispositivos periféricos y

357

JVOP-181

358

USB Copy Unit

358

Figura 8. 1

360

Figura 8.2

361

Figura 8. 3

362

Figura 8. 4

362

Figura 8. 6

364

Figura 8. 7

364

Diagrama de conexión de PG-B3

365

Diagrama de conexión de PG-X3

366

Figura 8. 8

366

5.5 V 12 V

367

Terminales a presión

370

Figura 8. 13

372

Figura 8.14

373

Figura 8. 15

374

Figura 8.16

375

Figura 8.17

377

Figura 8.18

377

Figura 8. 19

378

Figura 8.20

379

Figura 8.21

379

Evitar el ruido inducido

380

Figura 8. 22

380

Figura 8. 23

380

◆ Fusible/Portafusible

381

Cables de motor largos

382

Apéndice: A

385

Especificaciones

387

Figura A.1

390

Figura A.2

390

Figura A.3

390

Figura A.4

391

Caja IP00

391

Figura A.5

391

Apéndice: B

393

Todos los modos

394

B.2 Grupos de parámetros

395

B.3 Tabla de parámetros

396

◆ b: Aplicación

397

◆ C: Ajuste

398

C2: Configuración de salto

399

C4: Compensación de torque

400

B.3 Tabla de parámetros

401

◆ d: Referencias de velocidad

402

■ d6: Forzamiento de campo

403

◆ E: Parámetros del motor

404

E4: Parámetros del motor 2

406

◆ H: Terminales multifunción

411

H4: Salidas analógicas

416

◆ L: Funciones de protección

418

L4: Detección de velocidad

419

L6: Detección de torque

420

L7: Límite de torque

420

L8: Protección del variador

421

■ n6: Ajuste en línea

423

<9>

424

<4>

424

■ o3: Función Copiar

426

◆ S: Parámetros del Elevador

427

S4: Operación de rescate

430

S5: Operación de Piso Corto

431

S6: Detección de errores

431

◆ T: Ajuste del motor

432

◆ U: Monitores

434

19=00000000

436

U3: Historia de fallas

437

U6: Monitores de control

440

<22> 50 – –

442

Lista de parámetros

443

<18> 0.0 a 255.0 0.1 V

443

<18>

443

Apéndice: C

449

Figura C.1

450

Comunicaciones

451

MEMOBUS/Modbus

451

IG R+ R- S+ S

452

Figura C.4

453

Figura C.5

453

<1> 1FH

454

Figura C.6

455

Configuración 1: 1 V unidades

456

◆ Control del variador

457

Figura C.7

458

Figura C.8

458

C.7 Formato del mensaje

459

Datos de comando

460

Datos de la respuesta

460

C.8 Ejemplos de mensaje

461

◆ Datos de comando

463

◆ Datos de monitor

464

◆ Mensajes de difusión

471

C.10 Comando Enter

474

C.11 Errores de comunicación

475

C.12 Autodiagnóstico

476

Apéndice: D

477

Figura D.1

480

Cumplimiento de

481

D.2 Estándares de UL

482

Conexión a tierra

488

Figura D.2

490

◆ Especificaciones

491

◆ Precauciones

491

Figura D.3

492

Figura D.4

492

Pantalla de operador digital

493

Circuito de

494

Cadena de

494

Seguridad

494

Apéndice: E

495

◆ Variador

496

Hoja de referencia rápida

497

Historia de la revisión

518

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